Glavna Asimovljeva romansijerska faza pada u pedesete godine, kada nastaju njegova ponajbolja djela. Početkom osamdesetih godina Asimov se vraća SF-u. Nizom knjiga nastavlja svoje cikluse od prije tri desetljeća, s težnjom da gotovo sva svoja SF djela poveže u jedinstvenu seriju. "Preludijum za Zadužbinu" je jedna od tih naknadno (1988) nastalih "kopči". Asimov nas u romanu upoznaje s Harijem Seldonom. On je pronalazač PSIHOHISTORIJE, znanosti koja se bavi MATEMATIČKIM PREDVIĐANJEM DRUŠTVENE EVOLUCIJE i začetnik Zadužbine, institucije koja bi trebala u skladu s njegovim planom skratiti OBNOVU GALAKTIČKOG CARSTVA. Zatičemo ga na Trantoru, prijestolnoj planeti galaktičkog carstva koje je već prešlo svoj zenit i neumitno tone u propast. Trantor, na kome je poodmakla KULTURNA DIFERENCIJACIJA pojedinih regija, pokazuje se kao dobar model dinamike razvoja cijele Galaksije.