Un drame se joue dans une galaxie distante de deux millions d'années-lumière: les deux soleils de Vinéa se rapprochent. La planète est attirée par les deux astres et ses habitants doivent donc la fuir. L'exode des Vinéens va commencer. Leur but : la Terre. Plusieurs millions d'années plus tard, Yoko et ses deux amis Pol et Vic forment le Trio de l'étrange et font des une émission sur la spéléologie lorsqu'ils découvrent une race extra-terrestre à la peau bleue : ces mêmes Vinéens. Toujours prête à aider ses amis et à découvrir la vérité, Yoko entraînera ses compagnons dans toutes sortes d'aventures qui ne manquent pas surprise.