外宇宙へ旅立つ直前、惑星グランベルを訪れたシキたちが目にしたのは甦った魔王ジギーの姿だった! だが、ジギーは別人の如く変貌し「全人類を支配する」と宣言、エデンズ ゼロを沈めにかかる。その危機を、エルシーにより救われたシキたちは、マザーを目指し旅立ったジギーの船・エデンズ ワンを追い、桜宇宙と外宇宙の境界線ドラゴンフォールに辿り着く……。