魔王四煌星最後の一人・ヴァルキリーを捜すシキたちは、ハーミットの助言に従って、時の惑星・ミルディアンを訪れる。そこで彼等を待っていたのは、“伝説の占い師”と呼ばれる謎の美女。銀河の全てを知るという彼女が、「ヴァルキリーの居場所」の対価としてシキたちに要求したものとは!? 一方、桜宇宙一の大悪党にして“闇の錬金術師”のドラッケン・ジョーがエデンズ ゼロに触手を伸ばして!?　果てしない宇宙の大冒険…シキたちの前途は想定不能!!